Добрый день, Валерий. У вас ситуация достаточно неоднозначная. Зачем было продавать автомобиль соседу в счет задолженности, если его можно было просто продать на рынке по цене гораздо больше вашего долга. Тем не менее здесь есть признаки совершение сделки под влиянием насилия. Насилие заключается в частности в угрозе сообщить сведения в полицию и обратится в суд. Теперь Вам необходимо самому обращается в суд с исковым заявлением о признании недействительной сделки под влиянием угрозы. В принципе можете написать ему письменную претензию с просьбой расторгнуть договор и вернуть вам автомобиль, но вряд ли это будет эффективно. Вам нужно записаться на прием к гражданскому адвокату, взять с собой все имеющиеся документы (договор купли-продажи, расписку). После анализа этих документов будет выработана защитная стратегия. Подробнее можете почитать в разделе «сделка под влиянием насилия». Самостоятельно обращается в суд не рекомендую, так как дела по оспариванию сделок являются наиболее сложные, требующие как глубокого знания цивильного права, так и понимания процесса обжалования.