Здравствуйте, Валентина Петровна.
Безусловно в суд вы подать исковое заявление о взыскании долга по расписке сможете в любом случае, так как срок исковой давности применяется только по заявлению стороны.
Более того, раз была частичная оплата, то есть ответчик совершила действия по признанию долга, то вопрос давности может быть снят, в том числе и в отношении процентов, так как частичная оплата была вами скорее всего принята и направлена на погашение процентов за заем (если только в расписке четко не написано, что заем является беспроцентным).
В любом случае рекомендую вам обратится в суд по месту жительства ответчика и сделать расчет по 395 статье ГК РФ за пользование вашими деньгами. Если нужно больше информации, обратитесь к нашему адвокату по гражданским делам.
Юридическая консультация адвоката.